À Saint-Cyr-l’École, une première mairie avait ouvert ses portes en 1844, à l’emplacement actuel de la Boutique culturelle. Cent ans plus tard, le bombardement du 25 juillet 1944 provoque sa destruction.
La construction d’une nouvelle mairie débute en 1954, avec pour architecte Georges Servati. Le lieu choisi est ce square, face à une École Militaire alors en ruine. La nouvelle mairie de Saint-Cyr-l’École, qui dispose d’une population de 7 368 habitants, ouvre le 3 avril 1956.
L’augmentation constante de la population, qui atteint 15 838 habitants en 1990, entraîne le déménagement de certains services municipaux dans la ville. Cette mairie d’urgence présentait l’inconvénient majeur de ne pas permettre l’accès pour les personnes en fauteuil roulant, surtout pour la salle du Conseil et des mariages, qui se trouve à l’étage. Le 11 février 2005, le Parlement adopte une loi rendant accessible les commerces, écoles, habitations, transports et voirie à toute personne en situation de handicap dans l’ensemble des administrations. Cette loi est effective à partir du 1er janvier 2015.
Bernard Debain, Maire de 2006 à 2019, et le Conseil municipal, font alors réaliser les travaux nécessaires pour un meilleur accueil du public. L’inauguration de cette mairie rénovée, équipée d’un ascenseur, a lieu le 22 novembre 2016.